甯俞，即甯武子。甯速之子，亦为卫大夫。孔子称之曰：“邦有道则智，邦无道则愚，其智可及也，其愚不可及也。”（见《论语•公冶长》）这是说，“邦有道则智”，国家政治清明时，甯武子的智慧才能都发挥出来；“邦无道则愚”，回来卫成公当政，政治混乱，甯武子就表现得愚蠢鲁钝，好像怎么都很无知。“其知可及也，其愚不可及也。”孔子说甯武子那种聪明才智的表现，有的人还可做得到，但处于乱世那种愚笨的表演，就很难以学到了。 在《左传》僖公二八至文公四年中，记载了比较详细的甯俞的事迹。
卫公三年（前632）时，晋国为了救宋想向卫借路，成公不答应。晋便改道渡南河救宋。晋国征兵于卫，卫大夫想同意，而成公却拒绝了。大夫元咺攻打成公，成公逃到了楚国。晋文公重耳为了报以前路过卫国而文公无礼和卫不援救宋国之仇，讨伐了卫国，并把卫国一部分土地分送给宋国。卫成公不得不逃亡到陈。两年后，成公到周天子处请求帮助回国。晋派人想用毒酒害死成公，甯俞贿赂了周王室主持毒杀的人，让他少放些毒药，才免于一死。不久，周王替成公请求晋文公，成公终于被送回卫国，杀死了元咺。
公元前623年，甯俞出使鲁国，鲁文王设宴招待。席间，文王让乐工演唱《湛露》和《彤弓》，甯俞一听就知道。这是周天子对诸侯恩赐、褒奖时的宴乐。为此，他在席间不作任何答谢之辞。文王对甯俞在席间表示沉默不理解。宴饮完毕后，命人私下询问他是什么原因。甯俞回答说：“当年诸侯以周天子对敌人的愤恨为同恨，所以为天子献上战功。天子为了酬谢诸侯，在酒宴中赐彤弓，赋《湛露》，这是应该的。但如今我们卫国来到鲁国表示友好，大王学天子赐诸侯的礼节，也命乐工演唱《湛露》和《彤弓》。在这种情况下，我只好沉默不言了。”
由上面的历史事迹可以看出，甯俞是相当符合儒家的“忠义礼智”的道德标准的。
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补充资料：
甯俞表面看来庸庸碌碌无甚才干。但在卫成公即位不久，晋军倾国来犯，群臣束手无策时，而甯俞建议成公出避，让卫公的弟弟叔武暂摄国位，晋国师出无名，同时请陈国从中斡旋，以释晋文公之愤。成公采纳了甯俞建议，晋国果然撒兵。事后，卫成公疑心叔武有夺位之心，把他父子都杀了。再次激起晋文公的愤怒，以朝拜周天子为名，把卫成公关押于民室，暗中令随军医生医衍将其毒死。甯俞看出其意，日夜不离成公左右。医衍无法，实情相告。二人共定一谋，以神人相救卫成公来骗晋文公。晋文公信以为真，让卫成公复位。甯俞使卫国两度转危为安，功拜亚卿。
